В 1969 году окончил Ленинградское хореографическое училище им.А.Я.Вагановой и был принят солистом в балетную труппу Татарского академического государственного театра оперы и балета имени Мусы Джалиля. За время работы в театре в качестве солиста балета Владимир Яковлев создал на сцене яркие образы Шута («Лебединое озеро»), Исаака Ланкедема («Корсар»), Нурали («Бахчисарайский фонтан»), Бенволио («Ромео и Джульетта»), Журдена («Мещанин во дворянстве»), Царя («Конек-Горбунок»), Пана («Вальпургиева ночь»), Петра Леонтьевича («Анюта»), Бога («Сотворение мира»), Шурале в одноименном балете Ф.Яруллина и др.

В 2013 году окончил Казанский государственный университет культуры и искусств по специальности «Художественное руководство хореографическим коллективом».

В 1988 г. В.А.Яковлев был назначен исполняющим обязанности главного балетмейстера. С 1989 г. по настоящее время - художественный руководитель балета театра. В.А.Яковлев формирует состав балетной труппы театра, определяет репертуар, состав исполнителей, постановочные группы новых спектаклей. Вносит значительный вклад в проведение ежегодного Международного фестиваля классического балета имени Рудольфа Нуриева, ставшего культурным брендом Татарстана; неоднократно выступал в качестве режиссера гала-концертов фестиваля.

В 1993 г. стал одним из инициаторов открытия Казанского хореографического училища, где в течение нескольких лет занимал пост художественного руководителя и педагога.

На сцене ТАГТОиБ идут балеты в постановке В.Яковлева: «Щелкунчик» (1999, 2022), «Спящая красавица» (2003, 2021), «Шурале» (2000), «Коппелия» (2007), «Белоснежка и семь гномов» (2009, совместный проект с Казанским хореографическим училищем), «Дон Кихот» (2015), «Ромео и Джульетта» (2017), «Корсар» (2019). В 2023 году поставил балет «Ромео и Джульетта» на сцене театра «Астана-Балет» (Казахстан)

Награжден медалями «За трудовое отличие» (1986), «В память 1000-летия Казани» (2001), «За доблестный труд» (2011). Член Союза театральных деятелей РФ с 1982 года. В 2023 году указом Президента РФ награжден Орденом Почета - за вклад в развитие отечественной культуры и искусства и многолетнюю плодотворную деятельность.